Посмотрите здесь главу Измир – Сельчук – Приена – Милет - Сельчук.
http://www.rusadventures.ru/reports/226.aspx

Только в вашем случае надо будет сначала из Бодрума доехать до Сельчука (Эфес). Наверное лучше в один день поехать в Эфес, а в другой - Дидим, Милет, Приены (из Бодрума должны ходить автобусы или долмуши до Соке, и, насколько я помню, есть долуш до Дидима)