думаю, надо поговорить с психологом, и в любом случае укреплять мышцы спины - детям тяжело сидеть в одном положении и они начинают крутиться.
кстати, я бы не внушала никакого негатива по отношению к учительнице и наладила бы с ней контакт любыми путями. у детей в таком возрасте формируется отношение к одноклассникам с сильной оглядкой на отношение учительницы.