если паспорт старого образца, то можно вписать и вклеить фотку. достаточно одному родителю вписать в паспорт.
а если паспорт нового образца (т.е. биометрический) то делать только отдельный, т.к. в эти паспорта не вписывают детей.
у меня например паспорт старого образца, вклеила фотку и вписала ребенка, так и путешествуем, без проблем)