да, методом проб и ошибок пришла к такому варианту: сначала кормлю, потом меняю. потому что орут когда голодные, а так в полудреме и не всегда замечают. потом кормление провоцирует "туалетные дела", так зачем ребенка по сто раз мучить переодеваниями. кормлю- переодеваю- могу еще немного докормить чтобы на сон. вроде как всех пока устраивает именно этот вариант)
они со мной и спят. это был мой выбор еще до рождения. но кормить как ты говоришь пока не могу- они слишком маленькие пока.