там сигнал идет по прямой. его дальность тоже нужно смотреть в технических характеристиках. но ты знаешь, для штор они и не очень нужны. если только шторы на полу не лежат. а так они роботу не мешают. я иногда ставлю ограничители в кухню (у меня там двери нет), если мне нужно, чтобы уборка была только в комнатах и в прихожей.