понимание, спокойствие - необходимо для нормального диалога.
уважение, сочувствие - смотря к кому и в каком случае. Применительно к недавним событиям я испытываю сочувствие к матери героя дня, не испытываю сочувствия и уважения к его спутнице и с пониманием отношусь к сотрудникам полиции,- работа им предстоит непростая.