Разница в смысловых оттенках:

hep - всё, весь, все (без исключения)
hepsi (-ni) - каждый из них (без исключения)

Cumartesi günü hep beraber kıra gideriz. - В субботу все вместе поедем за город.

Hepsini benimle evlenmek istedi. - Каждая из них хотела выйти за меня замуж.

------------------------------------
Не уподобляйся птице, голодающей из страха перед пугалом.