Когда инфинитив - сказуемое, то не склоняется, а когда - дополнение, склоняется: İzin almaya çalışırım. - Я постараюсь взять отпуск. Korkmaktan yoruldu. - Она устала бояться. Sana yardım etmeyi düşünüyorum. - Я думаю тебе помочь. При сказуемом "istemek" глагол-дополнение может не склоняться Dans etmek istiyor musunuz? - Вы хотите танцевать?"хватит отсрачивать, пора подытаживать!" (с)