Зависит от ребенка. От его развития, характера, темперамента и т.д. Может и понимать всё прекрасно (что не надо трогать), но всё равно делать по-своему.
По поводу запрещать/наказывать/шлепать. Смотря что запрещать опять же и за что шлепать. Если ребенок лезет в розетку - запрещать надо, а может быть даже и шлепнуть, если уж совсем не хочет слушаться. А запрещать всё подряд (туда не ходи, сюда не лезь, не мешай, отойди), то есть ограничивать его в познании мира, наверное, не стоит.
А вобще шлепать-не шлепать - это извечный спор. Я свою бывает шлепаю, но исключительно за дело и, конечно, не со всей дури. И шлепаю лишь в тех случаях, когда никакие другие способы не помогают. Я вобще всегда стараюсь объяснить, убедить, рассказать, что к чему. И вот когда я уже энное число раз попросила что-то не делать, а она все равно делает, назло, тут уж приходится принимать меры Вот, например, даю ей чашку с водой (попить), а она идет и выливает её на кресло. Вот сколько раз я просила её так не делать - бесполезно. Как отшлепала - перестала. Хотя, честно скажу, не люблю я это - шлепать. И она плачет сильно, и я потом мучаюсь жалостью.

benim kalbim Istanbul'da