Поправляю
АКПП, "робот" и вариатор - 3 разных типа коробок, у них совершенно разное устройство. В АКПП сцепление передается гидроприводом, в роботе - обычным дисковым способом, только процедурой сцепления управляет комп, в вариаторе нет ни гидро, ни дисков, а сцепление передается клиновидным "ремнем" (обычно это специальная стальная цепь), соединяющим 2 передаточных конуса.
Многое знаю. Может, даже лишнее. (В.С.Черномырдин)