Стоп! Ребенок должен слушаться родителей. А с окружающими он вынужден будет взаимодействовать, а как это будет происходить учат родители в меру своего разумения. Где разумение недостаточное вырастает конфликтный ребенок ИМХО.
У меня сейчас мальчишка сложный, но он уже научился обуздывать свои сиюминутные желания, научился сохранять хорошие отношения с родителями. Это все происходит на глазах - страшно интересно!