В Питере я бы сводила обязательно в Русский Музей. Иностранцев они и так везде посмотрят. Он небольшой, часа на 1,5-2 за глаза.
Недалеко, в церковь Спаса на крови.
Исаакий.
В Эрмитаж конкретно только к импрессионистам и Родену. Это на 3-й этаж, но дорогу знать надо.
Петропавловку и так хорошо видно, я бы внутрь не пошла. Летний сад с Инженерным замком
недалеко друг от друга. Тоже можно визуально поглядеть.
Если это мужчины, то возможно им будет интересен военный артиллерийский музей.
Если ехать в пригород, то я бы в Пушкин или Павловск, ну или на ,,ракете,, то в Питергоф.

ЧБ - чистильщица бассейнов.