никто не спрашивает разрешения на паспортном контроле если ребенок вписан в российский паспорт.
Но, если от отца поступила сигнал в таможенные органы в аэропорту , то не выпустят.
То есть, если вы не грозили побегом и у вас отношения не в острой стадии , то тихой сапой выехать можно

кто весел - тот смеется,
кто хочет- тот добьется,
кто ищет -тот всегда найдет!