Два варианта - через Стамбул (туркиши дороговато, но можно один раз багаж сдавать говорят, Аэрофлот, Россия), далее местными линиями в Милас. Второй вариант, есть сейчас чартеры в Анталию (например у Полара, Теза), а там из Анталии местными линиями тоже или дешевле автобусом.