Про то что нужен ВНЖ не слушайте - полный бред. Покупал без ВНЖ как турист, спокойно ездил 4 года.
По поводу членов семьи - да - если с той же фамилией. В техпаспорте черным по белому написано что без права передачи третьим лицам. Думаю этот маразм появился из за первых машин серии MA - которые не растоможенные, там хоть можно логически объяснить. А тут уже подхватили и все машины в серии М подсунули под это правило.