У меня двоюродный брат (разница в возрасте 10 лет, так что я ему, по идее, всю жизнь взрослой теткой должна казаться) , кроме того, что джентльмен, так еще и очень любвеобильный. И подружкам кольца с детского сада дарит, и пообниматься страсть как любит, и в восемь лет вдруг заявил "жалко, что ты моя сестра,а то бы я в тебя влюбился", но при этом не могу сказать, что его действия носили какой-то сексуальный подтекст. То есть момент, когда родственные\дружеские объятья перестают таковыми быть, взрослым человеком все-таки чувствуются.
Возможно, у тебя ребенок еще не умеет отделять эти два вида отношений , поэтому получаются такие ляпы. Но я бы поговорила со специалистом, чтобы 1) самой успокоиться, поняв, наскoлько это серьезно\несерьезно 2) понимать, как себя вести и как корректировать его поведение.

"Camina siempre hacia delante pues lo que te estan esperando a ti pueden marcharse " (с)