вот как я это различаю

arak - чаще употребляется, чтобы показать какимобразом совершилось действие (пешком, бегом и тд.)
Gazeteye bakarak buldum.
ken - когда 2 параллельных действия выполняется (он слушает радио, работая)
ince - показывает что действие только что закончилось или продолжается (по приезду - gelince, как только увиделa - görünce)



Спорить с женщиной - всё равно что в напёрстки играть - выиграть практически невозможно.