Когда инфинитив - сказуемое, то не склоняется, а когда - дополнение, склоняется:

İzin almaya çalışırım. - Я постараюсь взять отпуск.
Korkmaktan yoruldu. - Она устала бояться.
Sana yardım etmeyi düşünüyorum. - Я думаю тебе помочь.

При сказуемом "istemek" глагол-дополнение может не склоняться
Dans etmek istiyor musunuz? - Вы хотите танцевать?

"хватит отсрачивать, пора подытаживать!" (с)