Zappie уже написал, что способ постановки вопроса зависит от ситуации, я попробую поподробнее.

Правильно: "senin kalemin var mı?" (т.е дословно "у тебя есть (твоя) ручка?"), если бы вопрос стоял о, скажем, МОЕЙ ручке, - то говорим "SENDE" - "benim kalemiM sende mi?" - "у тебя моя ручка?".
То же самое если речь идет о чем-либо без уточнения его принадлежности кому-либо. Например, такая ситуация: сидят люди за столом обеденным, понадобился нож порезать хлеб, на столе его не видно, хотя и должен вроде быть, и человек спрашивает соседа "bıçak sende mi?", а теперь другая ситуация: идут двое и тоже для чего-то понадобился нож, но где-то на улице или в такой обстановке, когда неясно имеется ли у кого-то из них нож сейчас при себе, тогда вопрос может звучать и в таком виде: "sende bıçak var mı?" или "yanında bıçak var mı?",