В первом случае при переводе ключевое слово "когда",а во втором "чтобы"
Ben odaya girdiğim zaman(или girdiğimde) kardeşim uyumuştu.Когда я вошел в комнату,мой брат уже спал.
Kardeşim girmemi istedi. Мой брат попросил меня зайти в комнату(чтобы я зашел в комнату)