Оба действия происходят одновременно с действием, выраженным основным глаголом. Я возьму для примера другие глаголы, потому что мне кажется, что gelerek- так вообще нельзя сказать, во всяком случае, мне никогда не встречалось, но пусть, если что, меня поправят спецы...Так вот, например:
1. Kartopu oynarken cüzdanını kaybetti - Играя в снежки, он потерял свой кошелек (разные действия происходят одновременно).
2. Yolda şarkı söyleyerek gidiyordu - Она шла по улице, напевая (действия тоже одновременные, но причастие на -yerek означает как бы характеристику, качество основного действия, приближаясь по смыслу к наречию и отвечая на вопрос "как?". (шла как?)
Хотя есть примеры использования деепричастий -(y)erek именно, как в 1-м примере. Но все же, как мне кажется, именно характеристику основного действия передает такое деепричастие.
А также оно может заменять иногда деепричастия на -(y)ıp, т .е. когда одно действие предшествует другому (чего не может конструкция -ken), например - anahtarı çevirerek (çevirip) içeri girdi.

К тому же, деепричастие на -(y)erek бывает только при одном подлежащем, а деепричастие на -ken может быть, как при одном (1-й пример), так и при разных подлежащих, например:
"Gerçekten yanımdan geçerlerken genç kızın onu azarladığını işitiyorum" -- "В самом деле, когда они проходят мимо меня, я слышу, что молодая девушка укоряет его".

Это как я себе понимаю. Хочется услышать авторитетные мнения, конечно же.