yıllarca употребляется когда фраза в прошедшем времени
yıllardır употребляется когда фраза в настоящем времени

Yıllarca Moskova'da yaşadım - больше там не живу
Yıllardır Moskova'da yaşıyorum - жил и все еще там живу

Пожалуйста, поправьте мои ошибки в русском языке