Разница в употреблении падежей в данном конкретном случае, так же как и во всех остальных случаях в турецком языке, не имеет никакого отношения к видовому характеру действия (т.е. к характеру действия как однократного, многократного, длительного, протекающего в момент речи и т.п.), так как в турецком языке категории глагольного вида в нашем понимании нет вообще. Когда одно слово может употребляться с двумя (и даже более) падежами, то речь может идти либо о дублетном употреблении, либо о сдвиге значения. В случае с глаголом korkmak имеем небольшой сдвиг значения: 1) с исходным падежом - "бояться, чувствовать страх от чего-либо"; 2) с дательным падежом - "бояться" в значении "не осмеливаться" (т.е. yapamamak, cesaret edememek): Sokağa çıkmaya korkuyorum = Sokağa çıkmaya cesaret edemiyorum. Именно поэтому исходный падеж используется в подавляющем большинстве случаев с глаголом korkmak, а второе употребление именно с этим глаголом встречается нечасто. Кстати, это можно прочитать в любом толковом словаре турецкого языка.