насчет детей, мне кажется, потому что мать и дитя - одно целое...Хотя я никогда не говорю "ура. мы покакали". Или мы поели...я могу сказать, мы подросли))) но вот то, что мы перевернулись с животика на спинку, не могу)
насчет взрослых, наверное, еще зависит от того, КАК поставлен вопрос... если что-то семейное, то я скажу мы - потому что и муж - как говорится, одна сатана)