обычно смотрят не на умение читать-писать, а на возможность спокойно просидеть 40 минут, на то, что с ним никто не булет нянькаться и умение ходить строем, грубо говоря.
Это и есть психологическая готовность к школе.
В 7 лет происходит очередной кризис в психологическом состоянии ребенка, поэтому я за школу с 7 лет, в 6 лет дети редко готовы к школе именно по вышеуказанным параметрам, первый класс это действительно большая травма для детей за редким исключением.