как резидент РФ, живущий за рулём - кмк самоубийство.
2.5 часа в одну сторону, без учёта рисков езды в темное время суток, ГАИ и проч, + непредсказуемая *а около МКАДА и внутри собянинска.
Если не хочется ночевать в Калуге, то лучше в тарусе
P.S. только электропоезд, да и то на подъезд к нему и парковку тоже нужно время