ОК, 5 минут на машине до вокзала + запарковать её где? в брянских переулках, на набережной или у гостиницы с негуманными тарифами? минут 10 идти.. Вполне гуманный вариант.
Ехать на авто от пересечения Киевского и МКАД до дома около Киевского - 40мин(оптимистично). 6-7 часов за рулем в сутки.
..
не помню поставили или нет на Киевке фоторадары. На Минке стоят
P.S. Автобус в Калугу наверняка идёт. Хоть спать в нём можно