кипятишь молоко, лучше не менее 3.2 проц жирности, остужаешь градусов до 40-50, бухаешь туда образец йогурта (можно привезти, можно чонить типа данона упаковочку), можно положить пару столовых ложек сухого молока. хорошо размешиваешь, закрываешь кастрюлю крышкой, обматываешь покрывалкой. утром получается очень даже йогурт ))
кстати, не из каждого молока хорошо получается. попробуй разные марки.